Tony Stark est un adolescent surdoué, inventeur de génie et fils du milliardaire Howard Stark, qui dirige la société de technologie Stark Industries. Usant de ses connaissances et de l'aide de son ami James Rhodes, Tony développe en secret une armure censée révolutionner la technologie. Peu après, cependant, son père périt dans un "accident" d'avion, vraisemblablement orchestré par son associé, Obadiah Stane. Ce dernier prend alors le contrôle de la société, Tony étant encore mineur, et commence à aller à l'encontre des principes d'Howard, fabriquant des armes létales sans tenir compte des risques.
Scandalisé et cardiaque suite à l'accident, Tony décide d'utiliser son armure comme arme pour lutter contre les agissements de Stane. Cependant, rapidement, sa chasse contre Stane se transforme en lutte pour défendre l'ensemble de la population. Sous le surnom d'Iron Man, Tony commence à lutter, non seulement contre Stane, mais aussi contre différents ennemis, notamment le Mandarin, un mystérieux personnage en armure recherchant des bagues...