La nuit venue, Dominic Toretto règne sur les rues de Los Angeles à la tête d'une équipe de fidèles qui partage son goût du risque, sa passion de la vitesse automobile. Plusieurs camions se sont faits abordés par des voleurs opérant une voiture de sport. La police décide d'enquêter et charge Brian d'infiltrer la bande Toretto. Le policier découvrera un monde fascinant et dangereux qui l'attire malgré lui par bien des aspects...