Robbie et Doug, mariés depuis une dizaine d'années, s'apprêtent à partir pour un long voyage à bord de leur voilier. Mais le juge Roberts, un ami de Doug, leur demande d'héberger pour quelques jours David et Luke, deux jeunes délinquants âgés de seize ans. Ces «quelques jours» se transforment vite en quelques semaines et un autre garçon, Billy, vient se joindre à eux. Au début, la cohabitation entre les trois jeunes rebelles et le couple n'est pas facile mais, peu à peu, les adolescents se laissent apprivoiser. Robbie et Doug envisagent alors de prendre soin de ces jeunes jusqu'à leur majorité