Les habitants de la cite engloutie de Mu, disparue voila 12.000 annees, ont decide d'investir la surface de la Terre. Ils font enlever la fille du professeur Shinguji qui avait construit a la fin de la Seconde Guerre Mondiale, un sous-marin capable d'atteindre les fantastiques profondeurs de leur monde... Un terrible combat pour sauver la race humaine commence à la surface du globe quand les habitants de Mu lancent une fulgurante attaque et sous les eaux, où un gigantesque serpent de mer protège l'entree de leur royaume...