Lily Manning est divorcée. Rick Sammler aussi. Elle est mère de deux filles, Grace, 14 ans, et Zoe, 10 ans. Il a un fils, Eli, 15 ans, et une fille, Jessie, 11 ans. Dès leur première rencontre, Lily et Rick tombent éperdument amoureux l'un de l'autre. Leur vie, comme celle de leur famille, va être bouleversée, par cette relation passionnée et naissante, qu'ils vont non seulement devoir cultiver mais aussi, et surtout, protéger. Si, à quarante ans, ils se sentent, grâce à cette idylle, pousser des ailes de jeunes gens, ils ne peuvent faire l'impasse ni sur les petits et grands tracas du quotidien, qui les empêchent souvent de voir la vie en rose, ni sur les demandes et les inquiétudes de leurs turbulentes progénitures. Ces deux adultes vont vivre de nouvelles expériences, comme une seconde adolescence... En même temps que leurs enfants !