Depuis des siècles, Gosei, un gardien aux pouvoirs surnaturels, veille sur la Terre avec son ami robot Tensou. Face à l'invasion massive des diaboliques aliens Warstar, il décide de faire appel à 5 courageux adolescents pour former l'équipe ultime, dotée de puissants pouvoirs... Quand ces adolescents se transforment, ils gagnent en force, agilité et maîtrise des arts martiaux