Alors que le centre de commande vient d'être détruit par Goldar et Rito Revolto, le frère de Rita Répulsa, les Power Rangers n'existent plus... jusqu'à ce qu'ils trouvent le cristal Zeo dans les décombres du centre de commande. Le centre de commande est reconstruit grâce aux pouvoirs de Zordon qui utilise le cristal Zeo pour donner des pouvoirs à cinq des six Rangers déchus, six Rangers pour cinq places seulement. Billy décide de laisser sa place à Tania, nouvelle arrivée, mais il restera au centre de commande afin d'aider Zordon et Alpha à créer les Zords et développer les pouvoirs des Power Rangers Zeo.
Billy, Zordon et Alpha travaillent à la création des Zeo Zord qui peuvent se rassembler pour former le Zeo Megazord. Plus tard, dans un combat où le Zeo Megazord est sous l'emprise d'un monstre de l'empire des machines, Tommy reçoit un nouveau Zord, le Zord de combat rouge. Ce zord est destiné à aider les Rangers et leur apporter plus de pouvoirs pour vaincre les monstres de plus en plus puissant de L'Empire des Machines.
Plus tard, les Rangers seront rejoints par le Ranger d'or, Trifos, qui perd ses pouvoirs. Il les confiera pour un certain temps à Jason, ex Ranger rouge (voir Power Rangers (Mighty Morph'n)), afin de pouvoir retrouver toutes ses forces et les reconstituer. Dans le même temps, Trifos donna de nouveaux Zords aux Power Rangers, les Super Zeo Zords, qui peuvent former le Super Zeo Megazord. Jason rejoint donc pour la seconde fois l'équipe des Power Rangers avec le Zord du Ranger d'or, Pyramidas.
Un nouveau Zord fait son arrivée sur la planète Terre, il s'agit de la Roue du Guerrier, qui peut servir d'arme pour le Zeo Megazord ou le Super Zeo Megazord, ou qui peut aussi être un Zord autonome.
Jason commence à perdre ses pouvoirs car Trifos les retrouve. Ce dernier revient sur Terre afin de récupérer ses pouvoirs de Ranger d'or.
Dans une ultime bataille, il aide les Rangers à vaincre le roi de l'Empire des Machines.
C'est sur cette victoire que s'achève cette série.