Dans le Paris de Napoléon, à une époque de grands bouleversements, les assassins et les voleurs qui sévissent sont légions et la police est débordée. Vidocq recrute ses premiers hommes parmi ses amis voleurs. Le mythe naît... Après Bernard Noël (Vidocq, 1967) et Claude Brasseur (Les Nouvelles Aventures de Vidocq, 1971), c'est au tour de Bruno Madinier, ex-Cordier, d'incarner le célèbre François Eugène Vidocq (1775-1857) pour le petit écran.