A bord du bus magique conduit par Mademoiselle Bille-en-Tête, une maîtresse pas comme les autres, huit enfants prénommés Arnaud, Anne-Sophie, Carlos, Kisha, Raphaël, Véronique, Thomas et Ophélie vivent des aventures passionnantes et instructives. Dans chaque nouvel épisode, ces enfants (et Lise, leur iguane !) font d'étonnantes découvertes sur le monde et enrichissent leurs connaissances.