Il y a tout juste un an, 150 aliens ont atterri sur Terre après avoir dérivé depuis l'espace intersidéral. Contre toute attente, les terriens n'écopent pas de monstres verts, mais d'adorables créatures aux formes quasi extra-terrestres qui suscitent très vite l'engouement des populations...

Takeya, un jeune étudiant un peu canaille et un peu chenapan, ne voit pas d'un très bon 'il cette invasion des DearS qu'il pense être dangereuses pour l'humanité. Mais lorsqu'un alien débarque chez lui, il va devoir bien malgré lui s'y faire, d'autant plus que la DearS va s'auto-proclamer l'esclave du jeune homme'Toutefois, il semblerait que certaines personnes s'intéressent de très près à elle...