Après bien des aventures, Robin des Bois est de retour en son pays. Il y découvre un peuple soumis à l'infâme Prince Jean, le frère du Roi Richard Coeur de Lion. Aidé de ses compagnons Petit Jean et Frère Tuck, Robin devient le défenseur de la veuve et de l'orphelin. Aussi rapide à l'arc qu'habile à l'épée, il va devoir affronter moult épreuves et innombrables ennemis en tous genres...