La joyeuse bande de Salut les Musclés quitte son appartement et emménage sur un bateau sur lequel ils organisent des croisières. L'extraterrestre Hilguegue les accompagne, rejointe par Estrella, comme elle originaire de Véga, venue sur Terre pour étudier les hommes. Les cinq musiciens, qui lui servent de cobayes, ont encore de belles aventures à vivre !