Pendant longtemps, les Thundercats ont prospéré dans le royaume de Thundera. Cependant, une nuit, le royaume est attaqué par l'armée lézard, dirigée par le sorcier maléfique Mumm-Ra. Comme Thundera est détruit, un petit groupe de survivants Thundercats, dirigé par le jeune héritier du trône, Lion-O, qui brandit la puissante Epée du Présages, fuit dans le but de rechercher le Livre des Présages, censé avoir les connaissances nécessaires pour vaincre Mumm-Ra et de restaurer leur royaume.