Le héros de la série est un jeune apatosaure ("long-cou"), Petit-Pied, dont les amis sont Céra (une tricératops, "trois-cornes"), Pointu (un stégosaure, "queue-à-pointe"), Becky (une saurolophus, "grande bouche") et Pétri (un ptéranodon, "volant"). Ensemble, ils fuient les tyrannosaures ("dents tranchantes").