Robert Vaughn (Robert Francis Vaughn) est un acteur américain, né le 22 novembre 1932 à New York (État de New York, États-Unis). Révélé dans le film Les Sept Mercenaires, il est particulièrement connu pour avoir tenu le rôle de Napoléon Solo dans la série Des agents très spéciaux et celui de Harry Rule dans la série Poigne de fer et séduction.

Robert Vaughn est né à New York. Ses parents d'origines irlandaises et catholiques sont l'aspirante actrice Marcella Frances (née Gaudel) et Gerald Walter Vaughn, un comédien de série radio. Ses parents se séparent alors qu'il est encore jeune. Robert Vaughn part vivre avec sa mère à Minneapolis dans le Minnesota. Élève au lycée du Nord, il est diplômé en journalisme de l'université du Minnesota.

Il poursuit des études en arts et sciences appliquées en Californie, à Los Angeles. Il est titulaire d'un doctorat en communications de l'université de la Californie méridionale, auteur d'une thèse publiée en 1972, sur les victimes du Blacklisting dans le showBiz.