Bruno Madinier, né le 10 mai 1960 dans le Finistère, est un comédien français.

D'origines lyonnaise par son père et bretonne par sa mère, alors qu'il est encore au collège Saint-Jean-de-Béthune, étant catholique fervent, en classe de sixième, Bruno Madinier commence le théâtre. Passion qui va le poursuivre pendant toute sa scolarité. Il crée avec des amis du lycée, dont le regretté Bruno Potier, le « Débilium Circus », qui monte plusieurs spectacles à partir d'improvisations avec des titres aussi évocateurs que La gare grouille, Le Point d'interrogation, ou le fameux Débilium circus, avec lequel ils partent en tournée sur les places de village et les plages de Bretagne. Après ses études secondaires, il intègre HEC (Hautes études commerciales). Pendant ses études à HEC, il s'inscrit au conservatoire d'art dramatique de Versailles et monte une troupe amateur « Le théâtre de l'Orme » avec des amis du conservatoire, passionnés de théâtre. Ils montent ensemble plusieurs spectacles Attendez-moi sous l'orme de Jean-François Régnard, Peinture sur bois, d'Ingmar Bergman, Théodore le grondeur de Carlo Goldoni, Cet animal étrange d'après des nouvelles de Anton Tchekhov. Ils participent à différents festivals, et organisent des tournées un peu partout en France. Le jeune acteur quitte HEC au bout d'à peine deux ans. Son seul désir est alors de devenir un comédien à part entière.

Il réussit alors le concours d'entrée du prestigieux Conservatoire national d'art dramatique de Paris où il va passer trois ans, formés par des professeurs de renom : Pierre Debauche, Antoine Vitez, Claude Régy. Il y croise la route d'autres comédiens tels que Jean-Hugues Anglade, Christophe Lambert ou encore Robin Renucci. Il suit également les cours de Blanche Salant à l'Atelier International de Théâtre.

Il est marié à Camille Jean-Robert, fille de l'artiste peintre Jean-Robert. Ensemble ils ont un fils, Louis ; Arthur est né d'une précédente union de Camille.