Robert Guillaume est un acteur, producteur et réalisateur américain né le 30 novembre 1927 à Saint-Louis, Missouri (États-Unis) ou mieux connu sous le rôle de Benson Du Bois dans la série télévisée Soap. Il a aussi doublé Rafiki dans la version originale du Roi Lion et Eli Vance dans le jeu vidéo Half-Life 2 en version américaine.