Elle fait ses débuts à la télévision en 1977 dans un épisode de Kojak. De 1977 à 1983, elle joue dans la série télévisée, On ne vit qu'une fois. De 1984 à 1992 elle est « Angela Bower » dans la série Madame est servie.
Pendant une dizaine d'année, elle joue dans des pièces de théâtre à New York et dans quelques téléfilms. Elle a aussi ouvert avec son mari un restaurant à Aspen dans le Colorado. De 2002 à 2008, elle incarne le « procureur Elizabeth Donnelly » dans la série New York, unité spéciale. De 2006 à 2010 Judith a joué le rôle de Claire Meade, dans la série Ugly Betty.