Robert est originaire de Claremont en Californie. Il a étudié l'économie à l'Université de Californie à San Diego. Après avoir décroché son dîplome et travaillé comme consultant économique, il décide de devenir acteur. Il commence sa carrière en jouant dans des publicités. Il se fait ensuite connaître en jouant dans les séries télévisés Fashion House et American Heiress. En 2009, il rejoint le casting de la série Les frères Scott à partir de la saison 6 et jusqu'à la fin de la série en 2012. En 2012, il sera à l'affiche du film The Legend of Hell's Gate aux côtés de son partenaire dans Les frères Scott, James Lafferty.