Peter Marc Jacobson, né le 17 octobre 1957 à Flushing (Queens, New York), est un acteur, scénariste et producteur américain.

Il a rencontré sa future épouse, Fran Drescher, alors qu'ils allaient tous deux dans un cours de théâtre à la High School de Hillcrest.

Dans les années 1970, Peter déménage en Californie avec Fran. Ensemble, le couple a fait de nombreux petits films (Gorp en 1980 et d'autres).

Peter a écrit un spin-off de Who's the Boss ? (1984) à la fin des années 1980, appelé Charmed Lives. Toujours déterminés, les deux ont coécrit le pilote de la série télévisée Une nounou d'enfer (1993) qui est devenue une série à succès. Ils se séparent en 1996 et divorcent officiellement en 1999.