La série suit les aventures trépidantes d'un petit garçon de cinq ans, Shinnosuke Nohara (surnommé Shin Chan) ainsi que de sa famille, ses voisins, ses amis et son entourage à Kasukabe, préfecture de Saitama, au Japon5,6. La famille de Shinnosuke est au départ constitué de quatre membres, hormis Shinnosuke, Misae Nohara (la mère), Hiroshi Nohara (le père) et Shiro (le chien). Les membres de la famille atteignent le nombre de cinq à l'arrivée de la dernière, la petite sœur de Shinnosuke, Himawari Nohara. Également du côté familial, son grand-père Yoshiji, acariâtre et souvent autoritaire est l'opposé de son autre grand-père, Ginnosuké, surnommé « Ginny », qui est blagueur et également pervers. Shinnosuke traine la plupart du temps avec quatre de ses copains : Nini, Kazama, Masao et Bo. Il va à l'école maternelle où il y fréquente notamment ces institutrices telles que mademoiselle Yoshinaga et mademoiselle Matsuzaka ainsi que le principal de l'école, monsieur Takakura, que lui et ses copains ont surnommé « Le Parrain » due à sa tenue vestimentaire et à son apparence de mafieux. Shin Chan est secrètement amoureux de son ancienne institutrice, Nanako Ōhara, et également fan de deux super-héros qu'il apprécie plus particulièrement, le Mouchacho Masqué et Gundom.