Chaque année, le comte Dracula inscrit son ami loup-garou au «Rallye des monstres», une célèbre course de voiture où tout est permis. Mais cette année, le loup-garou a décidé de se ranger des voitures au grand dam du comte, qui décide d'enlever Samy et Scooby-doo pour les faire participer à la compétition. Transformé en loup-garou par Dracula, Samy se retrouve au volant de la voiture de course. Pour retrouver son apparence normale, il doit absolument remporter le rallye. Avec l'aide de Scooby-doo, Samy va défier les monstres...