L'histoire se passe la nuit pendant laquelle un puissant démon répondant au nom d'Inu-no-Taisho se lance à l'assaut d'un château détenant sa femme, Izayoi, une princesse qui est sur le point d'accoucher d'un être mi-démon mi-humain. Mais Inu-no-Taisho meurt au cours du combat laissant derrière lui 3 puissantes épées qui vont être le sujet de cette histoire.
En effet, plusieurs années plus tard, les 2 fils de ce démon ont chacun hérité d'une épée : Inuyasha (le demi-démon) de la Tessaiga, l'épée qui donne la mort, et Seshomaru, de la Tenseiga, l'épée qui redonne la vie. Seule la Souunga, la 3ème épée, a été scellée car étant trop puissante, elle ne convenait qu'à son premier porteur. Mais cette épée, dotée d'une volonté propre, se réveille et entreprend de détruire le monde en ouvrant la Porte des Enfers. Inuyasha et Seshomaru vont donc devoir mettre leur différents de côté et s'unir afin de sauver le monde des démons et des humains, grâce aux deux épées laissées par leur père...