Tao, Esteban et Zia sont trois enfants unis par la recherche d'un but ultime : les cités d'or construites par les anciens Incas. Pour y parvenir ils découvriront Solaris, un immense navire mu par la puissance solaire, puis le Grand Condor, la machine volante qui leur permettra de traverser le continent. Mais leur route sera constamment barrée par les espagnols, dévastant systématiquement les villes qu'ils rencontrent ; par Marinché, une inca dissidente assoiffée de richesses, et finalement par les Olmèques, une tribu descendant de l'Empire de Mû, qui voient dans le Grand Héritage l'unique solution à la perpétuation de leur race...